⬅ DERSLER SAYFASINA DÖN
1. ROBOTİK İÇİN MİKRODENETLEYİCİ KART
1.1. MİKRODENETLEYİCİ KART YAPISI
1.1.1. Mikrodenetleyici Kartlar ve Yapısı
1.1.2. Uygulama Kartı ve Çeşitleri
1.1.3. Devre Simülasyonu
1.2. ROBOT TÜRLERİ
1.2.1. Robot Kavramı
1.2.2. Robot Türleri
1.2.3. Eğitsel Amaçlı Robotlar
1.3. MEKANİK BİLEŞENLER
1.3.1. Robot Gövdeleri
1.3.2. Motorlar
1.3.3. Tekerlek, Ayak ve Paletler
1.3.4. Eklenti ve Bağlantı Bileşenleri
1.3.5. Vida, Somun ve Rondela
1.3.6. Amortisör ve Yaylar
1.3.7. Tutucu Bileşenler
1.4. ELEKTRONİK BİLEŞENLER
1.4.1. Motor Sürücü Kartları (DC, Servo)
1.4.2. Sensörler
1.4.3. Kablosuz Erişim Kartları
2. KART PROGRAMLAMA (TEMEL)
2.1. SİSTEM GEREKSİNİMLERİ
2.2. BİLGİSAYAR BAĞLANTISI VE YÜKLEME
2.3. LED UYGULAMALARI
2.3.1. Tek LED Kullanımı
2.3.2. İki LED Kullanımı
2.3.3. Beş LED Kullanımı
2.3.4. Yedi LED Kullanımı (For Döngüsü)
2.3.5. Trafik Lambası Kontrolü
2.4. DİJİTAL GİRİŞ UYGULAMALARI
2.4.1. Anahtar Kullanımı
2.4.2. Buton Kullanımı
2.5. SERİ PORT UYGULAMALARI
2.6. DİZİ UYGULAMALARI
2. KART PROGRAMLAMA (İLERİ)
2.7. ANALOG GİRİŞ UYGULAMALARI
2.7.1. Potansiyometre ile Hız Ayarı
2.7.2. Potansiyometre Seviye Göstergesi
2.8. LDR (IŞIK SENSÖRÜ) UYGULAMALARI
2.9. ANALOG ÇIKIŞ (PWM)
2.10. RGB LED UYGULAMALARI
2.11. BUZZER UYGULAMALARI
2.12. 7 SEGMENT DİSPLAY
2.13. IR ALICI (KUMANDA)
2.13.1. Kumanda Kodunun Çözülmesi
2.13.2. RGB LED ve Kumanda
2.13.3. Display ve Kumanda
2.14. MESAFE SENSÖRÜ
2.15. LCD EKRAN UYGULAMALARI
2.15.1. LCD Bağlantıları
2.15.2. Yazı Kaydırma
2.15.3. Işık Şiddetini LCD’de Gösterme
2.15.4. Sıcaklığı LCD’de Gösterme
2.15.5. Mesafeyi LCD’de Gösterme
3. ROBOT TABANLI PROJE GELİŞTİRME
3.1. EĞİTSEL ROBOT BİLEŞENLERİ
Gövde, Kart, Motor, Tekerlek, Sürücü…
3.2. ROBOTUN DEVRE ŞEMASI
3.3. ROBOTUN MONTAJI
3.4. MOTORLARI GERİ ÇALIŞTIRMA
3.5. ROBOTUN PROGRAMLANMASI
3.6. UZAKTAN KUMANDA İLE KONTROL
3.7. ENGELDEN KAÇAN ROBOT
3.8. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
3.9. BLUETOOTH KONTROLÜ
3.10. SERVO MOTOR ROBOTLARI
3.10.1. Açı Vererek Kontrol
3.10.2. Potansiyometre ile Kontrol